De vaste collectie van het museum is verdeeld over vier thema's: water, geloof, rechtspraak en het Huis van Oranje (de verzameling Oranjeportretten).

Met prachtige museale stukken en met moderne audiovisuele middelen is een beeld te zien van verleden, heden én toekomst. In de vaste collectie worden regelmatig voorwerpen gewisseld, zodat de presentaties dynamisch blijven. Op de begane grond is een royale ruimte voor wisselexposities. Hier wordt regelmatig moderne en hedendaagse kunst getoond, afgewisseld met oude kunst en historische thema's. Verder is er een multimediatour, de Gouden Zaal (een prachtige huwelijkslocatie), museumworkshops, rondleidingen en een museumcafé.